新华社华盛顿12月20日电（记者周舟）美国哈佛大学研究团队开发出一种善于攀爬的小型机器人，未来有望在喷气式发动机等狭窄、复杂空间中从事维修工作。

　　发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究报告说，这个重量不足1.5克的机器人拥有电黏性“脚垫”、多向活动关节和特定步态，可在导电界面上像“蜘蛛人”一样行走。

　　据介绍，机器人“脚垫”上装有经过绝缘处理的铜电极，可在导电界面和“脚垫”间产生静电力，以便让机器人“迈腿行走”。研究显示，即使“头朝下”行走，它也可保持不掉落，且其载重可超过自重，还有望搭载电源、电子元器件和感应器，监测其周围环境。

　　此外，研究人员还安装了可三维转动的折纸结构关节，保证前进方向不会因行走时四肢转动而改变。而且它的柔性“脚垫”可以在曲面或不平坦的界面上行走。

　　这项研究的初衷是降低喷气式发动机维护的难度，喷气式发动机的组件多达2.5万个，拆卸维护需要一个多月时间。论文通讯作者、哈佛大学工程学和应用科学教授罗伯特·伍德说，这项研究展示了厘米级攀爬机器人的能力，未来可用于勘察多种设施中难以到达的区域。

【纠错】

责任编辑： 尹世杰